豪恩汽电：手握特有核心技术，国内智能驾驶感知系统领先企业登陆创业板

林木/文

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据证监会官网，日前，证监会同意深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司（简称：豪恩汽电）IPO注册申请。在汽车电子行业智能化、网联化、集成化趋势加快，自动驾驶由L2（部分自动驾驶）向L3（有条件自动驾驶）跨越的关键阶段，即将登陆创业板的豪恩汽电（证券代码：301488），备受资本市场关注。

豪恩汽电是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业，公司主要产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统。

券商机构认为，豪恩汽电多项自主研发核心技术处于行业领先地位，随着产能持续扩张，公司存在广阔发展空间。

多项自主研发核心技术拉动业绩增长

2010年成立的豪恩汽电，是行业内较早进入汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的厂商之一。13年来，豪恩汽电始终将前沿技术的自主研发与创新作为公司持续发展的核心竞争力，深耕并致力于汽车智能驾驶感知系统的产业化与智能化水平提升。

目前，豪恩汽电已掌握超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、视觉感知技术、传感器防护及热管理技术、支持 CVBS、LVDS 和以太网的全景影像技术、基于全景影像的视觉算法技术以及传感器装配及制造设计技术等多项具有自主知识产权的核心技术，并且具备与整车厂商同步开发的技术实力。

值得关注的是，豪恩汽电将汽车智能驾驶感知系统涉及的超声波感知及处理、视觉感知及处理以及传感器装配及制造设计技术等多项技术整合，形成了公司特有的核心技术。

从整个行业看，豪恩汽电的综合研究实力与行业影响力已达到较高水平。

豪恩汽电招股书披露，截至2022年12月31日，公司拥有软件著作权65项，拥有各类国内专利204项，其中发明专利23项，实用新型专利108项，外观设计专利73项。豪恩汽电还主导起草了《汽车用摄像头》行业标准和《车载视频行驶记录系统》《汽车用超声波传感器总成》国家标准。

强大的综合研究实力，来源于豪恩汽电持续增加的研发投入。据招股书，2020年—2022年，豪恩汽电研发投入占公司营收比重逐年上升，报告期内，公司累计发生研发费用 2.35亿元,占报告期内营业收入的比例为8.44%。

除了真金白银的研发投入，豪恩汽电还在公司内部建立了一套行之有效的研发机制。

据了解，豪恩汽电制定了相关薪酬绩效考核制度及科技成果转化奖励制度，充分运用薪酬、绩效、奖励及表彰等多种激励方式提升技术人员工作的主动性，扎实推进技术攻关。例如，豪恩汽电对公司核心技术人员实施股权激励，分享公司成长所带来的潜在收益，激发核心技术人员的工作积极性，提高核心技术人员的稳定性。

目前，豪恩汽电已被认定为国家高新技术企业，并获得国家级专精特新“小巨人”企业等诸多荣誉。

近年来，凭借在汽车智能驾驶感知系统领域自主研发的多项核心技术，豪恩汽电在市场上建立起较强的护城河与竞争优势。依托先进的性能指标和可靠质量，豪恩汽电成为东风日产、Nippon、吉利等行业标杆企业的一级供应商，行业地位进一步彰显。

报告期内，豪恩汽电的前五大客户有东风日产集团、Nippon 集团、吉利集团、PO 集团、延锋彼欧集团、长城汽车(601633)下属整车生产厂和伟速达（中国）汽车安全系统有限公司、张家港孚冈汽车部件有限公司。该等客户服务的整车厂商包括东风日产、印度铃木、印度马恒达、吉利汽车、标致雪铁龙、印度大众、上汽大众、一汽-大众、宝能汽车、长城汽车等国内外知名车企。

先进的产品技术与优异的市场表现拉动了豪恩汽电经营业绩持续增长。招股书显示，2020年—2022年，豪恩汽电营业收入分别为7.19亿元、9.81亿元、10.79亿元，对应净利润分别为6755万元、9670万元、1.04亿元，其中，2022年，公司营收同比增长10.01%；2023年一季度，豪恩汽电营收达到2.44亿元，同比增长4.23%。

驾驶辅助系统行业领先 产能扩张市场地位持续巩固

汽车智能驾驶感知系统主要包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知和激光感知。豪恩汽电主要产品中，车载摄像系统和车载视频行驶记录系统属于视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知。

2020年-2022年，豪恩汽电的车载摄像系统销售占比逐年上升，分别为46.53%、49.96%、55.30%。

销量收入占据豪恩汽电半壁江山的车载摄像系统，经历了从黑白到彩色，模拟高清CVBS传输到全高清LVDS 传输，30万像素清晰度到100万、200万像素清晰度等迭代发展与快速跃升。目前，豪恩汽电的车载摄像系统的分辨率可覆盖30万到800万像素水平区间，最高帧率可达60fps，高于同行业30万至100万像素以及30fps的平均水平。

从性能上看，豪恩汽电的车载摄像系统同时具备先进的视觉感知技术与算法技术。

豪恩汽电自主研发的基于全景影像的视觉算法技术，可使用算法获得360度环视中四路（前、后、左、右）摄像头的数据及投影关系，并在计算机内部实现不同环视摄像头在投影模型上的拼接优化，通过车载显示屏幕输出汽车四周360度超宽视角、无缝拼接的适时图像信息（鸟瞰图像），帮助汽车驾驶员了解车辆周边视线盲区，更为直观、更为安全地停泊车辆。

搭载车载摄像系统的高级驾驶辅助系统（ADAS），是豪恩汽电自主研发的重点领域及未来业绩增长点。

车载摄像系统是ADAS系统的视觉传感器，可以应用于泊车辅助和行车辅助等多场景。招股书显示，目前，豪恩汽电已开发出的硬件产品，结合公司自主研发的控制器，已经可以实现自动泊车等基础自动驾驶功能，并向下游客户量产销售。

其中，豪恩汽车自行研发的AVM控制器、APS控制器和高性能域控制器能够将公司的感知系统整合进汽车ADAS 系统，从而实现自动泊车、代客泊车和低速自动驾驶功能。

近年来，豪恩汽电在行泊一体的开发上，取得了较大创新与突破，获得了行业领先地位。产品研发方面，随着公司产品探测精度、传输速率、稳定性、信号处理分析能力以及兼容性的提升，各品类产品不再是单独孤立的产品，通过创新融合多项核心技术，公司已可以将 12 颗雷达、4 个全景摄像头和 1 个 ECU 单元组合集成为一套 APS（自动泊车系统），并实现自动泊车等基础自动驾驶功能，该 APS 系统已量产交付。

算法研发方面，公司目前在图像质量优化、相机标定、目标检测、视觉行为分析、视觉测量、视觉定位导航、多传感器融合等核心技术方向上均实现自主研发，相关性能指标在开源数据库台架测试和实际车载场景应用中达到行业领先水平。

豪恩汽电研发的全景融合泊车系统在开放环境测试泊车成功率，能够满足国内一线整车厂性能要求，基于多传感器融合的自主定位导航系统在弱纹理、光照巨变等极端场景下可实现精准的定位，场景识别成功率达到行业领先水平。

豪恩汽车表示，未来，随着视觉传感分辨率的提升和域控制器的算力提升，公司将实现精度更高的 3D 目标检测，远距离的微小目标识别等，将视觉感知技术及多传感器融合技术应用从低速泊车域向境更开放、车速更高的驾驶场景延伸。

国信证券(002736)对豪恩汽电的投资价值分析报告指出，豪恩汽电高级驾驶辅助系统（ADAS）存在广阔市场空间。

近年来，电子电器在汽车产业应用逐渐扩大，盖世汽车研究院估算，2022年国内汽车电子市场规模接近万亿。国家发布的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》明确要求，到 2020 年全国车联网用户渗透率达到 30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到 30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到 60%以上。

招股书显示，2022年豪恩汽电车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统三大类产品的产能利用率分别93.18%、104.36%、96.09%。此次登陆创业板，豪恩汽电拟募资1.59 亿元用于汽车智能驾驶感知产品生产项目，1.25亿元用于研发中心建设项目，0.38亿元用于深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司企业信息化建设项目，0.80亿元补充流动资金项目。

据此国信证券预计，随着豪恩汽电产能持续扩张，公司市场占有率及规模将会进一步提升。